Ronen® lau atzapar azkoiko optikoa ordenatzeko makina kamerak erabiltzen ditu lau atzapar fruitu lehorrak ikuskatzeko. Atzaparta okertuak edo hari irregularrak bezalako gaiak antzematen ditu eta, ondoren, fruitu lehorrak eta txarrak bereizten ditu. Intxaurrak makinan isurtzen direnean, automatikoki ordenatuko da eta koadroetan kokatuko ditu.
Lau atzapar-azkoiko optikoko ordenatzeko makina zehatz-mehatz laukitako fruitu lehorrak zehaztapenen arabera diseinatuta dago. Ekipamendua berariaz diseinatuta dago haren egiturarako. Hainbat kamera erabiltzen dira angelu desberdinetako irudiak ateratzeko, kurbadura eta tartea argi eta garbi ikusiz.
Lau atzapar azkoineko ordenatzeko makina laukian laukitako fruitu lehorrak automatikoki identifikatzeko eta bereizteko diseinatuta dago. Sailkapen makina hau fruitu lehorren forma geometriko bakarra maneiatzeko gai da: oinarri karratua lau udaberriko metalezko atzaparrekin, marko ekipamenduetan instalatzeko erabiltzen dena. Sailkapen makinak fruitu lehorrak beste osagai batzuekin batera sailkatzen ditu eta tamaina eta motaren arabera sailkatzen ditu.
Makina pertsonalizatutako bibrazio motako elikadura erabiltzen da. Elikagai hau pista eta tresna gidatzaile batekin hornituta dago, beti azkoina posizio egokian gorde dezakeena. Normalean, oinarri karratua gorantz begira dagoen atzaparrekin laua da, kameraren sistema irudi fidagarria lortzeko aukera emanez.
Lau atzapar azkoineko ordenatzeko makina bereizmen handiko kamerak erabiltzen ditu azkoin bakoitzaren irudiak ateratzeko. Softwareak hainbat ezaugarri anitzen aztertzen ditu: oinarri karratuen tamaina, lau atzaparren presentzia eta lerrokatzea, hariaren zuloen tamaina eta osotasun estrukturala. Analisi prozesua milisegundo batzuen barruan osatzen da, intxaurrak kameraren azpian igarotzen den heinean.
| Gai | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Alanbre diametroa (mm) | Ø3.0-ø8.0 |
Ø8.0-ø16.0 |
Ø1.2-ø3.0 |
Ø8-ø20 |
| Buruaren zabalera (mm) | Ø5-ø15 |
Ø10-ø25 |
Ø2.5-ø8 |
Ø8-ø35 |
| Buruko altuera (mm) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Luzera buruan (mm) | 5-70 | 15-120 | 1.5-12 | - |
| Sailkapena zehaztasuna (mm) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Sailkatzeko abiadura (PCS / Min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Airearen presioa (kg / cm³) | 5 | |||
| Ordenadore | Ordenagailu industriala | |||
| Kamera digitala | Bolaser | Bolaser |
Bolaser |
Bolaser |
| Garbiketa / pisu gordina (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Makinaren dimentsioa (l * w * h) mm | 2000 * 2000 * 2100 | 2200 * 2200 * 2100 | 1900 * 1600 * 1150 | 1400 * 1850 * 2130 |
| Dimentsioaren ondoren, ostalaria / bibrazio-lekua = ordenagailu basea) (l * w * h) mm |
1480 * 1270 * 2120 1580 * 1030 * 1970 |
1650 * 1580 * 2120 1800 * 1100 * 1970 |
950 * 1430 * 2240 | 2240 * 2080 * 2240 |
Lau itxitako intxaur ordenatzeko makina optikoaren ezaugarria da lente angelu anitz dituela. Atzaparren kurbadura eta tartea, baita fruitu lehorren beheko hariak ere harrapatu daitezke. Elikadura pista ere bereziki diseinatuta dago, eta horrek laugarren fruitu lehorra mantendu dezake, erori edo zuritu gabe.
